Vereinfachen Sie $\left(6-\sin\left(\frac{t}{2}\right)\right)^2\cos\left(\frac{t}{2}\right)$ in $36\cos\left(\frac{t}{2}\right)-12\sin\left(\frac{t}{2}\right)\cos\left(\frac{t}{2}\right)+\sin\left(\frac{t}{2}\right)^2\cos\left(\frac{t}{2}\right)$ durch Anwendung trigonometrischer Identitäten
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