Applying the trigonometric identity: $1-\sin\left(\theta \right)^2 = \cos\left(\theta \right)^2$
Die Kombination gleicher Begriffe $\cos\left(a\right)^2$ und $\cos\left(a\right)^2$
Applying the trigonometric identity: $\sin\left(\theta \right)^2-\cos\left(\theta \right)^2 = -\cos\left(2\theta \right)$
Applying the trigonometric identity: $2\cos\left(\theta \right)^2 = \cos\left(2\theta \right)+1$
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